点胶机视觉系统中视觉引导和视觉量测是必不可少的,两者都需要找到感兴趣物体才能进行准确的定位和测量。虽然在正常生产中极少出现缺陷物料,但现有的点胶机图像处理算法仍会出现误匹配现象,大大降低点胶机的自动化性能,那么灌胶机设计和生产有哪些关键点?

1、视觉系统设计

为满足工业生产线上的非标设备的定制化需求,结合双阀点胶机的特点,结合现有的机器视觉技术,要对点胶机视觉系统进行设计和研究。视觉系统分为硬件系统各软件系统两个部分组成,硬件系统主要由相机、镜头、光源等组成,通过对实际生产情况的研究进行设备选型,完成对视觉系统的搭建。

2、硬件选型

灌胶机相机、镜头和光源组成视觉检测系统成像的主要部分,选择合适的相机、镜头和光源对整个视觉系统发挥良好的性能起着至关重要的作用,在搭建视觉系统前,需要对硬件进行选型和采购。相机的选择影响着所采集到的图像分辨率,相机的性能主要由相机的图像传感器性能决定。目前相机常用传感器有CCD和CMOS两种,CMOS图像传感器采用主动式图像采集模式,耗电量相对较小,而且CMOS生产工艺与现有的集成电路生产工艺基本上相同,每个元素上直接产生电压生产图像像素信息,能加快传输操作、迅速成像,成本和功耗远低于CCD相机。

对于双阀点胶机来说,要求相机的检测精度较高,视场较小,在实际生产中需要相机随着机械臂移到各个穴位进行拍照,相机安装在机械臂上,相对于机械臂末端的工具坐标系是固定的,随着机械臂进行移动拍照,双阀点胶机与普通的机器人点胶机不同,相机和阀体工作时总是垂直于工作台,一般情况下不需要对灌胶机相机的部分内参进行标定。