点阀设备受两阀间相对位置的影响,主副阀同时工作导致点胶机对工件的定位产生困难。点胶完成后,点胶机也无法对点胶结果做出判断,双阀点胶机的实用性满足不市场的需求,为解决常见问题双阀点胶机的视觉研究开始受到很大关注,那么全自动点胶机使用中药注重注意什么?

1、叠加点胶

在点胶机的实际应用中,部分工艺会出提出边缘点胶的需求,例如在点助焊剂时,由于锡焊温度过高,胶水直接点在物料中心进行锡焊会出现过焊等现象,中心锡焊产生的高温可能会损伤物料,为防止物料被损坏,助焊剂一般被点在物料边缘,采用边缘焊的方式来避免生产过程中物料被损伤的情况。在环形物料锡焊中,锡焊的位置一般不会移动,为防止在同一位置多次点胶造成的胶水飞溅或胶量分布不均匀,在锡焊前的点阻焊剂时会提高出胶量,仅进行单次点胶,不会出现叠加点胶。

2、是否与点胶需求

镶嵌一些图像处理会先对环形物料进行定位识别,对点胶位置进行计算,引导点胶阀进行点胶,点胶完毕后进行胶水覆盖面积检测。对于边缘点胶技术,胶水被点在物料的周围,点胶位置要保证点胶后胶水覆盖区域的面积和位置符合规定的要求,由于物料的形状各异,不同工艺的胶水量不同,高佳的点胶位置多靠人工手动寻找或者凭靠经验来确定,耗费大量的时间和人力来多次更换点胶位置来计算胶水覆盖区域是否符合点胶需求。同时,全自动点胶机边缘点胶的胶水中心在物料外的某一空旷区域,无明显参照物进行定位,不同的物料又各有差异性,寻找到更佳的点胶位置较为困难。

除视觉引导位置难以寻找外,点胶机的图像定位识别和胶水检测算法也存在着一定的缺陷,生产前点胶机会先对有缺陷的物料进行打样测试,测试通过后再进行量产,对于被腐蚀和氧化较为严重的环形物料,图像处理算法较难进行定位,图像匹配和胶水检测的成功率都较低。