自动化点胶机在很多工业企业中，是一款很常见的辅助性设备，而且点胶这一道工序在整个生产流程中也是十分重要的，只有确保这一步的高效完成，才可以避免下一道工序的合格率。因此提前了解清楚自动化点胶机的结构和功能，在工厂生产中是相当重要的，今天就来详细为各位阐述一下这部分内容。

一、轴系动力部分

点胶机中的轴系动力组件主要是负责操控点胶头的三维运动，它的构建模式多为梁架式的三轴运动平台，而对于工艺要求苛刻的配件也有采用四轴和五轴的多轴运动模式，已达到点胶工序更为便捷高效的目的。

这个部分在控制模式上采取高精度伺服电机闭环操作模式，它各个轴系的运动精度能够达到0.005mm量级。此外，为了能够同时保证点胶机的高效性和高速性，

轴向运动的负载设备点胶头，重量控制范围在10kg之内，为此它的驱动马达就需要承受一定量的负载。在工况中，依据点胶产品和工艺的区别，轴向运动也会有一定的范围，可以让点胶头在允许的范围内高效运动。

二、轨道传输部分

台式点胶机单次点胶需要人工放料取料，只能算半自动点胶，落地式点胶机自动化实现方式一般有两种，一种是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影响点胶作业，点胶机可以连续工作，另一种采用在线式设计，与产品生产流水线上游下游全部对接，点胶作业可实现完全无人化操作；这两种方式都需要具备轨道传输系统来运送被点胶产品；轨道可分为单轨式和双轨式，同时需要考虑载重情况，以及被点胶产品的厚度，这些共同决定了轨道的动力方式和结构设计。

三、点胶控制系统

也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，点胶头的运动轨迹一般需要提前预设，并传输给运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或者是工业PC设置给定，同时为了保证点胶的准确性，会采用激光校准系统，可以提前预览点胶轨迹用于确认，对于复杂外观的点胶产品，还会辅助CCD视觉检测系统，配置工业相机，实现亚像素识别，借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细超高精度点胶。

四、点胶辅助系统

辅助系统是由点胶维护台以及辅助配置组成的。其中，点胶维护台大都设置一键対针模式，以方便操作人员更换胶阀和针头，并简便完成后续的定位调试；此外辅助系统还会配置试点台和擦胶的清洁系统以及集成承重系统，这一套系统能够完美完成精度在0.01mg胶量范围内的点胶作业；另根据工序不同，还有一些点胶辅助系统还配置了胶水加热、机台加热、特殊胶水光照固化以及搅拌功能。

以上四个主体结构就是自动化点胶机的整体构成，自动化点胶机本质上是一种连续性的点胶作用设备，不管当中哪一个部分的设备结构出现问题，都会大大地影响产品的生产效率和质量，为此我们还是应该优先了解它们的结构和功能，一旦出现问题，才能更好地解决。